↓映画の主役のスタントマンとして雇われたパティ（右）。
マイケル・マーシュ (CV: 中川勝彦)： 主人公。お調子者。13歳。
カミル・カシミールJr. (CV: 鈴置洋孝)： 17歳。03話から。
ジャンブー (CV: 緒方賢一)
ジャンブー・クルット (CV: 緒方賢一)
ジャンブー・ガラット
パティーグ (CV: 原えりこ)： 初登場は02話だが、喋るのは04話から。
パティーグ・ガラット
カミーグ (CV: 鈴置洋孝)
カミーグ・ガラット
キウイ・グレコビッチ博士 (CV: 龍田直樹)
時代院 咲子 ［じだいいん・さくこ］ (CV: 滝沢久美子)： 名前は『時代錯誤』から。ガラット達の活躍の噂を聞いてファンになり、キウイ博士の押しかけ助手になった。博士は迷惑だと思っているが、超マイペースで強引なので追い返せないでいる。15, 16, 18, 20, 22, 24, 25話。
マリアン (CV: 高田由美)： アストリア星の王女。服を着ている状態が窮屈で嫌いなので、隙あらば全裸になろうとするが、露出が趣味なワケではない（羞恥心が皆無なだけ）。下着は常に着けておらず、全裸の素肌に直接ワンピースを着ている。06, 08, 21話。
キッド (CV: 速水奨)： マリアンの恋人。宇宙海賊。06, 08, 21話。
どすこい姉妹 (CV: 【姉】榊原良子、【妹】鷹森淑乃)： 地球人ではなく、ナマハゲ星人。ナマハゲ星はドリアル星人の襲撃を受け、その住人は多くが殺されて生き残りはブラッド星に逃げ延びた。姉妹は予定の脱出ルートを外れて地球に着いてしまったが、転送装置の燃料が無いので それを探して各地を旅していた（という後付け設定）。
グラッシュ大帝 (CV: 笹岡繁蔵)： 宇宙シンジケート（宇宙規模の巨大マフィア。構成員は全組織で10万人）のボス。生身で斧を振り回し、巨大戦闘ロボットを破壊 出来るほど強い。サラダーユに組織を託してハッヘラに一騎打ちを挑んだが、身体を真っ二つに切り裂かれ集中砲火を浴びて死亡した（22話）。
グラッシュの死後、構成員達は蜘蛛の子を散らすように逃亡し、組織に残ったのはサラダーユと彼を慕う8人（計9人）だけだった。組織はグラッシュ個人の戦闘力とカリスマだけで成り立っていた事が分かる。03, 05, 15, 19, 22話。
ポチ (CV: ？？？？)： グラッシュ大帝のペットの猫。
サラダーユ (CV: 三ツ矢雄二)： 宇宙シンジケート第一営業部門 専務 見習い補。グラッシュ大帝に気に入られており、宇宙シンジケート内では大帝の後継者と目されている。ドーサンの失脚により、彼に代わって地球売買を担当する事になった。
地球に降りた時、街で偶然 時代院 咲子と ぶつかり、彼女に一目惚れした。咲子と同居しているキウイ博士を彼女の父親だと思い込んでいる。いつも持っているヤカンには様々な物が入っており、注ぎ口からは水や お茶が出て、フタを開けて中に手を入れると各種の道具が出てくる。フタは通信装置になっている。05, 10, 15-18, 20, 22-25話。
ゴマラーユ (CV: 緒方賢一) ※クレジット無し※ ： 兄のサラダーユから『仕事が上手く行ったら（ゴマラーユの大好物の）チョコパフェや宇治金時を おごってやる』と言われ、それに釣られて張り切って仕事に励む。08話。
ズクラップ (CV: 小関一)： サラダーユの部下。女装したカミルに夢中になり、男だと分かってからも恋し続けた。その後 同一人物とは気づかないまま、サイフを拾ったカミルへの礼として、彼の唇に何度も濃厚なキスをした。05, 11-13, 16, 23, 25話。
ヨイショ (CV: 福士秀樹)： サラダーユの部下で、いつも一緒にいて彼の身の回りの世話をしている。税込み12万ドレル（約12万円）と安月給だったが、サラダーユと咲子が宇宙一のカップルだとヨイショした（おだてた）ので給料が倍になった。が、その直後にアイロンでサラダーユのズボンを焦がしたので6万ドレルに減俸された。03, 15, 20, 22-25話。
ユーアサ (CV: 大山高男)： サラダーユの部下。07, 10, 18話。
ドーサン (CV: 加藤治)： 宇宙不動産の社長。後に誘拐犯に落ちぶれる。03, 04, 21話。
キラー・リッジ (CV: 古田信幸)： ドーサンが雇った殺し屋。勝手に他人の目の前に移動して背中を見せておいて、『俺の後ろに回るな！』と言って銃で撃ってくる理不尽な男。実はハゲであり、カツラを被っている。03, 11, 13, 20, 23-25話。
※wikipediaでキラーリッジの説明が『警察長官』になっているのは間違いです。
ジバンヤー (CV: 郷里大輔)： 01, 11, 13, 20, 22-25話。
コンバース (CV: 速水奨)： マッチョ男。02, 11, 13, 22-25話。
ナインシュタイン (CV: 笹岡繁蔵)： かつてはキウイ博士と共にロボット工学の権威と評されていた、戦闘ロボット製作の天才。戦闘ロボ全面禁止令に最後まで抵抗して教授の座まで失い、その後 消息を絶っていた。ユーアサに そそのかされて世界征服を目指し、まずは州知事を倒そうとしている。10, 18話。
ハッヘラ (CV: 富山敬)： ドリアル星ロボット軍団 第三方面軍 隊長。ドリアル星人は全宇宙の支配を企んでいる。突然現れて宇宙シンジケート本部を襲い、彼らの本拠地であるブラッド星を奪い取った。言動は『ドが付く程リアル』な雰囲気であり、本作品のギャグ補正を打ち消してゴマラーユとグラッシュ大帝を戦死させた。22-25話。
ボテフリ (CV: 藤本譲)： ドリアル軍の副隊長。ハッヘラに口答えした為に粛清された。24, 25話。
州知事 (CV: 富田耕生)： 作中では『閣下』と呼ばれる事が多い。
隊長 (CV: 堀内賢雄)： 尋問のプロらしい。01, 02, 08, 17話。
↓左が警察庁 長官。
警察庁長官 (CV: 田口昂)： 01話EDでは役名表記ミスで『役人』になっている。01, 06, 18, 19話（19話はクレジット無し）。
コウネッツ (CV: 小原乃梨子)： 19話。
↓左がプロパーン。
プロパーン (CV: 木藤聡子)： 19話。
トシガース (CV: 滝沢久美子)： 19話。
シルバー (CV: 小野健一)： 博士が乗っているヨッシーっぽい恐竜型ロボット。07, 09, 15, 23, 24話（23話はクレジット無し）。
モアイ君 (CV: 小野健一)： 08話。
モアイ君 (CV: 菅原淳一)： 19話。
↓真ん中がトド、左がラッコ、右がオヒョウ。
トド (CV: 加藤治)： ジャンブーを馬鹿にしてマイケルをイジメている3人組のリーダー。
ラッコ (CV: 田口昂)： トドの子分。
オヒョウ (CV: キートン山田)： トドの子分。トゲトゲ頭。
※wikipediaでキートン山田が声を担当する『トドの子分』の名前が『コアラ』になっているのは間違いです。ちなみに『オヒョウ』は巨大 深海魚の名前。マイケルの母 (CV: 榊原良子)： 06, 08, 17, 25話（17, 25話はクレジット無し）。
ナレーター (CV: キートン山田)
役人 (CV: 堀内賢雄)： 01話。EDでは役名表記ミスで『長官』になっている。
警部 (CV: 小野健一)： 01話。
市民Ａ (CV: 鈴木勝美)： 01話。
市民Ｂ (CV: 菅原淳一)： 01話。
女 (CV: 木藤聡子)： 01話。
エクレア (CV: 松井菜桜子)： 02話。
用心棒 (CV: 稲葉実)： 02, 23-25話。
女の子 (CV: 秋山るな)： 02話。
警官 (CV: 小野健一)： 02話。
宇宙人 (CV: 小野健一)： 03話。
医師 (CV: 稲葉実)： 04話。
看護婦 (CV: 佐々木るん)： 04話。
部下 (CV: 堀内賢雄)： 04話。
パトカーの声 (CV: 小野健一)： 05話。
グレゴ (CV: 西川幾雄)： マリアン姫の教育係。06, 21話。
子分Ａ (CV: 小野健一)： 06話。
子分Ｂ (CV: 菅原淳一)： 06話。
タマーノ (CV: 菅原淳一)： ジャンブーに良く似たロボット。燃料泥棒をしていた。07, 13話。
デッサンババア (CV: 滝沢博子)： 街中で絵を描いている婆さん。08, 15, 17話。
ボーイ (CV: 福士秀樹)： 08話。
ダーク・安 (CV: 藤城裕士)： 顔が半分 機械化したハゲ親父。09話。
ブブ (CV: 小滝進)： モヒカンでサングラスのデブ。09話。
先生 (CV: 佐々木るん)： 10話。
役人 (CV: 小野健一)： 10話。
ヌルマーユ (CV: ？？？？)： ヤクザの親分。温泉協会 会長。11話。
カントク (CV: 稲葉実)： 11話。
ラッカワシ (CV: 菅原淳一)： 11話。
客引 (CV: 堀内賢雄)： 11話。
パティの母 (CV: 原えりこ) ※クレジット無し※ ： 11話。
ローザ (CV: 北浜晴子)： 牧場主。12話。
ドワイ (CV: 加藤治)： ショーパブの社長。12話。
ガルロ (CV: 堀内賢雄)： 牧場荒らし。12話。
デル (CV: 藤城裕士)： 牧場荒らし。ガルロの子分。12話。
子分 (CV: 小野健一)： 12話。
恐竜Ａ (CV: 西 宏子)： 12話。
恐竜Ｂ (CV: 吉田美保)： 12話。
恐竜Ｃ (CV: 菅原淳一)： 12話。
イクエー (CV: 榊原良子)： 映画の主役。13話。
ガンダー (CV: 石丸博也)： 映画の監督。13話。
ゲキシャ (CV: 小滝進)： 映画のカメラマン。13話。
ライアン・マッコイ (CV: 富山敬)： 宇宙シンジケート傘下のマフィアのボス。お尋ね者。14話。
ミラー (CV: 野沢雅子)： ライアン・マッコイの息子。14話。
アミー (CV: 佐々木るん)： 保安官。14話。
ロイド (CV: 田口昂)： 14話。
アラン (CV: 島香 裕)： 14話。
男Ａ (CV: 古田信幸)： 14話。
男Ｂ (CV: 鈴木勝美)： 14話。
部下 (CV: 菅原淳一)： 15話。
ボーズ (CV: あきやまひかり)： ズクラップの息子。3歳。超能力であり、特に念動力に優れている。16, 25話。
オカーヤン (CV: 片岡富枝)： ズクラップの妻。16, 25話。
しりぐちくん (CV: 小野健一)： 16話。
ＴＮＴ ［ティーエヌティー］ (CV: 竹村 拓)： 爆破するのが大好きな破壊活動のプロ。常に変なポーズを取って喋る。17話。
熱血くん (CV: 小野健一)： 巨人の星っぽい熱血顔の少年。17-19話（19話はクレジット無し）。
店主 (CV: 福士秀樹)： 18話。
役人Ａ (CV: 小野健一)： 19話。
美女軍団 (CV: 吉田美保)： 19話。
アナウンサー (CV: 小野健一)： 20話。
ドライカ (CV: 小野健一)： 21話。
子分Ａ (CV: 小野健一)： 23話。
兵士 (CV: 小野健一)： 25話。
チビギドラ (CV: 吉田美保)： 恐竜の赤ちゃん。25話。
『超力ロボ ガラット』サービスシーン１に続く。
