↓北米版DVDのメニュー画面。
ナンドラ（ナンドラゴラ） (CV: かないみか)： 『マンドラゴラ』は実在のナス科の植物で、人間の胴体と手足に似た形の根を持ち、根には幻覚・幻聴を起こす神経毒がある為（危険ドラッグみたいな物）、中世ヨーロッパでは魔術や錬金術に使われていた。その為、『マンドラゴラの根は人間の姿をしており、地面から引き抜くと恐ろしい悲鳴を上げ、それを聞いた人間は発狂して死ぬ』という伝説が生まれた。
ナンドラゴラは『マンドラゴラ』の亜種であり、根は美幼女の姿（どの根も全て同じ姿）をしていて、引き抜いた者に懐いて付いて回る習性がある。引き抜いても特に危険はなく、人語を理解して喋る事が出来る無害な魔法植物。
人間と同じように口から物を食べるが、飲み物（水分）は全身（根）から吸収する。頭の上には常に青紫色の花が咲いている。普段はラピスの頭や肩の上に乗っているか、彼女の服のポケットに入って顔を出している事が多い。根（人間の身体）の部分の大きさは『普通サイズの人参』ぐらいで、意外と大きい。全話。
トパーズ (CV: 久川綾)： 北の魔女（独身）。『世界一の美少女コレクター』を自称しているが、5歳ぐらいの美幼女だけを偏愛していて、幼女に欲情して手を出すガチレズ幼女 性愛者である。この世界には『5歳児に戻す魔法や魔法薬』が存在する為、可愛い女の子を次々と5歳児に戻して自分の親衛隊 兼 愛人にしており、ラピスも幼女化して自分のコレクションに加えようと彼女を追い掛け回している。全話。
↓左下の小さな魔法使い みたいな姿をしているのがトパーズの手下。白目の部分が黄色っぽい方が手下Ａ、水色っぽい方が手下Ｂ。
手下Ａ (CV: 高木渉)： トパーズの手下。全話。
手下Ｂ (CV: 鈴木勝美)： トパーズの手下。全話。
↓5歳の幼女と化したラピスをゲットだぜ！する妄想（byトパーズ）。
アニー (CV: 川崎恵理子)： トパーズ親衛隊の美幼女 剣士。外見は幼女だが恐らく元の姿は成人（15歳以上）と思われ、かなり強い。血を見ると性格が凶暴になる。普段はポケモンのように魔法のカプセル内に入っている。1話。
ライライ (CV: 半場友恵)： トパーズ親衛隊。虎縞衣装で電撃魔法を使う。名前からして中華系の国出身なのか、エセ中国人っぽい喋り方をする。2話。
コハク (CV: 関智一)： ラピスの側近。不死身の呪いが掛かっているので絶対に死なないが、特に強いワケではなく、ラピスの肉盾にしかならない。ラピスの魔法消去で呪いを解いて貰う為、日々酷い扱いに耐えて彼女に尽くしている。
原作では『10歳以下がストライクゾーン』のガチロリコンという設定だが、アニメ版では そうした描写は皆無で、普通にラピスに恋心を抱いている描写が見られる（原作 後期の状態）。全話。
爺 (CV: 青野武)： ラピスの教育係。全話。
国王（ダイヤ＝主水10世） ［だいや・もんど10世］ (CV: 大塚明夫)： ラピスの父親で、彼女を溺愛している。全話（クレジットは1、3話）。
王妃（サファイア） (CV: 川村万梨阿)： ラピスの母親。いつも目を閉じてニコ目 状態なのは、邪眼を封印している為である。元々は敵国の将軍だったので物凄く強い。過去に国王に命を助けられた為か、彼とは現在もラブラブのバカップル状態。『美少女仮面ラブリーサファイア』に変身し、いつでもラピスを助けられるように隠れて見守っている。1、3話。
↓左が『美少女仮面ラブリーサファイア』（王妃）。右が『代打屋モリタ』（国王）。
代打屋モリタ (CV: 大塚明夫)： 野球のユニフォームを着てキャッチャーマスクを被り、バットで武装した男。通りすがりの代打屋で4番サードを自称する。ラピスが魔物に襲われた時などに現れて助けてくれ、物凄く強い。国王の変装であり正体はバレバレだが、本人は真面目に変装している つもり。幸い、馬鹿なラピス（＆トパーズ）だけは騙せている。全話（クレジットは2話のみ）。
↓本作のキャラ名の多くは宝石関係になっており、兄妹の名前の元ネタは有名 宝石販売店『じゅわいよ・くちゅーるマキ』。
ジュワイ (CV: 新山志保)： プリンの森を守っている美少年。オクチュールの兄。2話。
オクチュール (CV: 白鳥由里)： プリンの森を守っている美幼女。2話。
コンニャク村長 (CV: 結城比呂)： コンニャクに執着する変態 魔法使い。女声のオカマ口調で喋る。2話。
セレーナ (CV: 篠原恵美)： 世界に何億人もの信者を持つ大宗教・アクア聖教の聖女（最高権力者）。3話。
アレイ (CV: 江原正士)： 古［いにしえ］の魔神『健康 三兄弟』の長男。兄弟揃って病弱過ぎる為、健康の大切さを痛感しており、人々に運動を強制して無理矢理 健康にしようとする。3話。
↓右がバーベル。
バーベル (CV: 江原正士)： 『健康 三兄弟』の次男。3話。
パンダー (CV: 江原正士)： 『健康 三兄弟』の三男。3話。
エレナ (CV: 根谷美智子)： ハイラードの領主。1話。
宿屋の主人 (CV: 里内信夫)： 1話。
妻 (CV: 前田愛)： 1話。
健康兵 (CV: 千葉一伸)： 3話。
健康兵 (CV: 笹沼晃)： 3話。
健康兵 (CV: 鈴村健一)： 3話。
『でたとこプリンセス』サービスシーン１に続く。
